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老式(非變頻)的橋式起重機(行車)與門式起重機(龍門吊)的大車制動性能都不太可靠,甚至在大車制動器失效的情況下使用,司機在實際操作中常采用反接制動來停車。因此由于大車制動不可靠而引|發(fā)的各種安全事故時有發(fā)生,如在準備反接制動時突遇停電,行車因無法制動而沖到軌道盡頭掉下來,導至車毀人亡。

究其原因是老式的起重機大車的抱閘制動器與大車驅動電機是同時通斷電的,在移動大車時,給驅動電機及抱閘制動器同時通電,在驅動電機起動時抱閘打開解除制動,當要停車時驅動電機斷電,抱閘制動器也斷電,實施斷電制動,但抱閘制動器卻不能把車輪抱死。如果把車輪抱死,因慣性作用吊起的物件會晃動,起重機本身也會劇烈震動。因此不得不把抱閘制動器的制動力調小,使其不把車輪抱死,這樣制動器僅僅起到了減速作用,不能把大車固定在軌道上，而且還要經常調整制動間隙。

由于制動器沒有把車輪抱死,對室外作業(yè)的龍門吊而言, -有風吹草動,就會在風力作用下夠動,如果突遇大風就有被吹出軌道的危險。因此相關安全規(guī)程規(guī)定,室外作業(yè)的起重機應安裝防爬器等輔助制動裝置。但由于某些輔助制動裝置使用不便,本身不太可靠故障率較高等問題,最終這些輔助制動裝置成了聾子的跺。室內使用的行車,雖然不受風力的影響,但由于大車行駛速度較高,斷電后慣性行駛距離較長,為了能及時停車,就采用反接制動,這就留下了極大的安全隱患。

為了保證安全,已有不少單位對老式起重機進行變頻控制改造,變頻器不僅能改變電機轉速,還能使電機工作在制動狀態(tài),停車時先讓電機減速,然后制動,當電機轉速為零時才斷電,此時抱閘才把車輪抱死。這是一種非常理想的控制過程,但變頻器價格較高,改造費用很大。

也有采用起重機大車專用抱閘制動器來改造的,這種制動器能實現(xiàn)二級(步)制動,斷電后先讓抱閘抱緊一點,但不抱死車輪,以便大車減速,停車后才把車輪抱死。但由于二級制動模式一旦調定,司機不能改變它,一旦遇到緊急情況,司機按下緊急停止按鈕后,大車不能立馬停車,而是繼續(xù)按照二級制動模式減速行駛。所以這種方法不太實用。

最后采用大車制動器延時斷電,對驅動電機實施能耗制動的方法,很好地解決了起重機大車制動不可靠的問題,而且改造費用只有變頻器的八分之一,大車專用制動器的四分之一?，F(xiàn)作簡單介紹:

在大車停車時,當驅動電機斷開交流電后,抱閘制動器繼續(xù)通電,此時給驅動電機通入直流電進行能耗制動,使大車盡快減速,當大車停止后,抱閘制動器才斷電把車輪抱死,同時解除能耗制動。能耗制動一-旦確定制動電壓,制動性能不會改變,使用過程中無需調整,而且制動平穩(wěn),大車不會震動。抱閘制動器延時斷電的時間,就是實施能耗制動的時間。從我們實際使用情況看, 當輸入整流器的交流電壓為30V時,能耗制動時間為8秒左右較為合適,電壓過高大車減速太快,司機操作不適應,電壓過低能耗制動不明顯。最終我們定制了380/30V的變壓器作為能耗制動電源變壓器。大車實施能耗制動后,慣性行駛距離縮短為原來的三分之一， ,抱閘制動器調整在最大制動力矩上,由于在大車停止后才進行抱閘制動,制動片幾乎不磨損,壽命大為延長,也不需要經常調整制動間隙了。

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